Ta astus 19-aastaselt Jeesuse Püha Südame (Dehonians) ordule. Paavst Franciscus nimetas ta 2018. aastal Hildesheimi piiskopiks.
"Transvestiitide õnnistamistseremoonia"
2021. aasta oktoobri jutluses kutsus ta üles "uuele vaatenurgale seksuaalsuse suhtes".
2022. aastal toetas ta homoseksuaalsetest kirikutöötajatest koosnevat liikumist OutInChurch.
Pärast seda, kui Vatikan lükkas tagasi samasooliste liitude õnnistamise, avaldas monsignor Wilmer pressiteate (25. jaanuar 2022): "Me peame jätkama arutelu samasooliste paaride õnnistamise üle ja ei tohiks seda käsitleda tabuna. Küsimus on selles, et tunnistada samasooliste partnerluste elatud reaalsust tänapäeval."
Septembris 2022 hääletas ta Saksamaa sinodi tee teksti poolt, mis püüdis "muuta" katoliku seksuaalmoraali. Tekstis nõuti homoseksuaalsete aktide ja mitmekesiste fiktiivsete sooliste identiteetide aktsepteerimist: "Ma võitlen väga selle pärast, et piiskoppide kahekolmandikuline häälteenamus jäi saavutamata," ütles piiskop Wilmer. See oli "tõeline pettumus".
Detsembris 2023 tervitas piiskop Wilmer homoseksuaalseid puudutavat pamfletit Fiducia Supplicans, kirjeldades seda kui "head uudist" ja "suunanäitajat".
Septembris 2024 määras ta kolm inimest homoseksuaalide pastoraalhoolduseks: "See meeskond annab juhiseid nii erinevatel juhtudel nagu lesbilise paari lapse ristimine, üleminekut tähistavate transseksuaalide õnnistamistseremooniaid ja mittebinaarsete lastega perede toetamist."
Pilt: Heiner Wilmer © wikipedia CC BY-SA, AI tõlge